Crosman была создана в 1924 как «Crosman Rifle Company» после продажи «Crosman Brothers» Frank Hahn. Фирма была основана в Fairport, Нью-Йорк, в пригороде Рочестера. В 1970 году фирма переехала в другой пригород Рочестера, Восточный Блумфилд (East Bloomfield).
С 1971 по 1989 годы фирмой владела «Коулман» (Coleman) из Witchta, Канзас. В 1989 году «MacAndrews & Forbes Holdings» приобрёл Coleman и продал Crosman фирме «Worldwide Sports and Recreation». В 1997 году инвестиционная группа, возглавляемая Леонардом Пикеттом (Leonard Pickett) приобрела компанию. Пикетт был назначен генеральным директором и занимал этот пост до своей смерти в 2000 году. В настоящее время генеральным директором является Кен Д’арси (Ken D’Arcy).
В 1992 году Crosman приобрёл активы Корпорации «Бенджамин Шеридан» (Benjamin Sheridan Corporation). В 2003 году Crosman начал производить пневматические версии Beretta, Colt, Logan, Remington.
Для первых моделей Crosman были традиционны принципы мультинакачки, когда давление для выстрела нагнетается от 3 до 10 качков рычага. Потомки этих оригинальных моделей все ещё производятся.
В 1930, Crosman начал экспериментировать с CO2. Другие производители использовали 8 граммовые баллоны, Crosman же воспользовался этим и в 1954 году начал производить новые 12 граммовые баллоны, получившие название Powerlet. Новые Powerlet дали больше выстрелов с одного баллона, а с добавлением простых модификаторов могли использовать более короткие 8 граммовые баллоны. В настоящее время 12 граммовые баллоны являются основным типом баллонов.
В 2004 году Crosman введены новые одноразовые источники питания CO2, 88 граммовые AirSource.